Плетение кресло-качалок

23.01.2011 13:13 Александр

E-mail Печать PDF

 

Шаговый двигатель – это исполнительный привод многих современных аппаратов: станков, приворов, автоматов. Шаговый двигатель в паре со специальным блоком управления призван преобразовывать входной электрический сигнал в механическое перемещение ротора – определенный угол, назваемый также основным угловым шагом двигателя.

По принципу действия шаговый двигатель относится к двигателям синхронного типа: в нем существует связь между сигналом питания и положением ротора двигателя.

В настоящий момент распространены и повсеместно применяются гибридные шаговые двигатели, которые обладают достоинствами двигателей с постоянными магнитами и синхронных реактивных двигателей с переменным магнитным сопротивлением. Гибридные шаговые двигатели имеют вращающий момент, пропорциональный току, и характеризуются большим  числом шагов на оборот.

 

Шаговый двигатель (ШД) может быть рассмотрен как ДПТ без коллекторного узла. Обмотки ШД являются частью статора. На роторе расположен постоянный магнит или, для случаев с переменным плетение магнитным сопротивлением, зубчатый блок из магнитомягкого материала. Все коммутации производятся внешними схемами. Обычно система мотор — контроллер разрабатывается так, чтобы была возможность вывода ротора в любую, фиксированную позицию, то есть система управляется по положению. Цикличность позиционирования ротора зависит от его геометрии.

Принято различать шаговые двигатели (Autonics, Motionking, Fulling motor) и серводвигатели (Lenze). Принцип их действия во многом похож, и многие контроллеры могут работать с обоими типами. Основное отличие заключается в шаговом (дискретном) режиме работы шагового двигателя (n шагов на один оборот ротора) и плавности вращения синхронного двигателя. Серводвигатели требуют наличия в системе управления датчика обратной связи по скорости и/или положению, в качестве которого обычно используется резольвер или sin/cos энкодер. Шаговые двигатели преимущественно используются в системах без обратных связей, требующих небольших ускорений при движении. В то время как синхронные сервомоторы обычно используются в скоростных высокодинамичных системах.

Шаговые двигатели (ШД) делятся на две разновидности: двигатели с постоянными магнитами и двигатели с переменным магнитным сопротивлением (гибридные двигатели). С точки зрения контроллера отличие между ними отсутствует. Двигатели с постоянными магнитами обычно имеют две независимые обмотки, у которых может присутствовать или отсутствовать срединный отвод (см. рис. 1).

Биполярные шаговые двигатели с постоянными магнитами и гибридные двигатели сконструированы более просто, чем униполярные двигатели, обмотки в них не имеют центрального отвода (см. рис. 2).


Источник: http://automationlab.ru/index.php/2011-01-23-10-04-18

Поделись с друзьями



Рекомендуем посмотреть ещё:


Закрыть ... [X]

Игры и упражнения для снятия страхов и повышения Бисерному рукоделию

Плетение кресло-качалок Детская объёмная - Справочник пряжи. Виды и свойства - Страна Мам
Плетение кресло-качалок Браслеты из бисера своими руками: схемы и мастер-классы
Плетение кресло-качалок Gamma Креатив
Плетение кресло-качалок Культура Википедия
Плетение кресло-качалок Платье без выкройки своими руками Hair and beauty Pinterest
Плетение кресло-качалок Как отправить посылку почтой России : инструкция
Плетение кресло-качалок Стебельчатый и тамбурный шов. Вышивка декоративными швами
Плетение кресло-качалок Артемий Лебедев Lurkmore
Плетение кресло-качалок Единичное и общее с позиций диалектики - Философия
Закрытие петель без "ступенек". МК Рукоделие, вязание крючком, вязание спицами Как заработать на вязании: в домашних условиях, в интернете Фигурка для сада Грибок из монтажной пены. Обсуждение на Строительство дома своими руками, ремонт квартиры и Мастер-класс вязания носков на четырех спицах - Modnoe Шторы песочные часы: обзор и инструкция по изготовлению своими руками Схемы вышивки «Черный фон» (стр. 1) - Вышивка крестом Лебедка на трактор Видео на Запорожском портале

ШОКИРУЮЩИЕ НОВОСТИ