Простые коврики связанные крючком

23.01.2011 13:13 Александр

E-mail Печать PDF

 

Шаговый двигатель – это исполнительный привод многих современных аппаратов: станков, приворов, автоматов. Шаговый двигатель в паре со специальным блоком управления призван преобразовывать входной электрический сигнал в механическое перемещение ротора – определенный угол, назваемый также основным угловым шагом двигателя.

По принципу действия шаговый двигатель относится к двигателям синхронного типа: в нем существует связь между сигналом питания и положением ротора двигателя.

В настоящий момент распространены и повсеместно применяются гибридные шаговые двигатели, которые обладают достоинствами двигателей с постоянными магнитами и синхронных реактивных двигателей с переменным магнитным сопротивлением. Гибридные шаговые двигатели имеют вращающий момент, пропорциональный току, и характеризуются большим  числом шагов на оборот.

 

Шаговый двигатель (ШД) может быть рассмотрен как ДПТ без коллекторного узла. Обмотки ШД являются частью статора. На роторе расположен постоянный магнит или, для случаев с переменным магнитным сопротивлением, зубчатый блок из магнитомягкого материала. Все коммутации производятся внешними схемами. Обычно система мотор — контроллер разрабатывается так, чтобы была возможность вывода ротора в любую, фиксированную позицию, то есть система управляется по положению. Цикличность позиционирования ротора зависит от его геометрии.

Принято различать шаговые двигатели (Autonics, Motionking, Fulling motor) и серводвигатели (Lenze). Принцип их действия во многом похож, и многие контроллеры могут работать с обоими типами. Основное отличие связанные заключается в шаговом (дискретном) режиме работы шагового двигателя (n шагов на один оборот ротора) и плавности вращения синхронного двигателя. Серводвигатели требуют наличия в системе управления датчика обратной связи по скорости и/или положению, в качестве которого обычно используется резольвер или sin/cos энкодер. Шаговые двигатели преимущественно используются в системах без обратных связей, требующих небольших ускорений при движении. В то время как синхронные сервомоторы обычно используются в скоростных высокодинамичных системах.

Шаговые двигатели (ШД) делятся на две разновидности: двигатели с постоянными магнитами и двигатели с переменным магнитным сопротивлением (гибридные двигатели). С точки зрения контроллера отличие между ними отсутствует. Двигатели с постоянными магнитами обычно имеют две независимые обмотки, у которых может присутствовать или отсутствовать срединный отвод (см. рис. 1).

Биполярные шаговые двигатели с постоянными магнитами и гибридные двигатели сконструированы более просто, чем униполярные двигатели, обмотки в них не имеют центрального отвода (см. рис. 2).


Источник: http://automationlab.ru/index.php/2011-01-23-10-04-18

Поделись с друзьями



Рекомендуем посмотреть ещё:


Закрыть ... [X]

Журнал по вязанию Маленькая Diana 2/2017 на Домашний медовик с заварным кремом пошагово

Простые коврики связанные крючком Идеи для дома, подарков и безделушек своими руками
Простые коврики связанные крючком FishBusinezz Интернет-магазин товаров для нахлыста
Простые коврики связанные крючком Сорочинская ярмарка 2018. События августа 2018
Простые коврики связанные крючком Вышивка крестом для начинающих вышивальщищ Крестик
Простые коврики связанные крючком Вязание жилетов и топов крючком - подборки, модели, фото
Простые коврики связанные крючком Шапочка спицами из объемных кос - Вязание - Страна Мам
Простые коврики связанные крючком Микробиология - Шпаргалка - Микробиология, вирусология
Простые коврики связанные крючком Готовим домашнее печенье в форме - рецепт с фото
Простые коврики связанные крючком Печенье на сковороде : рецепты с фото
Как сделать оберег, амулет или талисман своими руками из Самодельный мотобуксировщик Видео на Запорожском портале ОСТОРОЖНО! HDMI сгорает! Блог мастера ПК Авторская бумага Мастер-класс своими руками Готовимся к зиме. Три варианта отличных шапок, которые не Kak-vyazat-koftu-reglan - запись пользователя Bиктория (vikamushka) Мужской свитер с аранами Вязание от А до Я Учимся вязать мужские носки на двух спицах: видеоурок

ШОКИРУЮЩИЕ НОВОСТИ